2022年是3C制造业的变革大年，而中国又是3C产业的大国，当下整个产业正在面临由大变强的重大历史节点。
1、 为更好地服务中国3C制造业的转型和发展，作为拥有百年智造经验的库卡，针对本土3C产业的市场和客户需求，推出了全新一代库卡机器人——KR SCARA CS。
KR SCARA CS从机器人本体、控制柜、示教器到软件操作系统均是针对中国3C制造业的需求所开发设计。
灵敏、快捷、高效是KR SCARA CS机器人工作时的精准写照。这样出色的作业成绩归功于其突出的性能优势和周全的设计考虑，包括：
#1优越的负载能力：大负载6kg；
2、zhuanjia登陆
一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆zhuanjia级别，有助于我们操作。
解救方案：配置→用户组→zhuanjia→登陆→密码kuka→登陆
3、设置END
新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。
解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF
4、程序第 一条设置为home位置编辑程序时，第 一条指令要设为home位置，这时我们在***后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动库卡机器人的操作时间。
5、手动关闭输出信号
当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用
kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)
解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)
6、6D鼠标失效
系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示I 变为绿色即可。
7、从电脑中拷贝程序电脑中拷贝程序，以便C盘中程序丢失后，我们可以从D盘或者外部移动U盘中拷贝使用。
解决方案：zhuanjia登陆后→按Num(此时显示器上Num为灰色，在按一下转换回来)→CTRL(2)+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program
8、机器人保护
当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，
系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。
解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。
