CCU是什么？
它是库卡机器人控制系统中*重要的港口，也是*容易产生故障的部位。可以说所有电气组件的配电装置和通讯接口，以及所有的通讯数据都要通过这里进行传输，然后传送到控制系统。
KRC4控制柜内部一些英文简称罗列了一下，或者在遇到一些陌生的简写时可以查阅。
1、先看下KRC4控制柜内部电气硬件布局
| 1、 电源滤波器 | 9 、CCU |
| 2、总开关 | 10、SIB/SIB扩展型 |
| 3 、CSP | 11、保险元件 |
| 4、控制系统PC 机 | 12、 蓄电池 |
| 5、驱动电源 | 13 、接线板 |
| 6、4 至6 号轴驱动块 | 14、 滚轮附件组（选项） |
| 7、1 至3 号轴驱动块 | 15、 库卡smartPAD |
| 8、制动滤波器 |
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2、库卡控制系统KRC4主要的术语如下：
3、CCU图如下：
4、CCU接口功能接口
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序号 |
插头 |
说明 |
|
21 |
X47 |
预留（黄色） |
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22 |
X46 |
库卡系统总线RoboTeam（绿色） |
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23 |
X45 |
库卡系统总线RoboTeam（橙色） |
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24 |
X34 |
控制总线RDC（蓝色） |
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25 |
X33 |
选项控制总线（白色） |
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26 |
X25 |
快速测量输入端7﹍8 |
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27 |
X23 |
快速测量输入端1﹍6 |
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28 |
X11 |
主开关的型号触点 |
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29 |
X26 |
变压器的热效自动开关 |
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30 |
X27 |
冷却器的信号触点 |
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31 |
X5 |
KPP2供电电源 |
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32 |
X22 |
箱柜照明 |
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33 |
X4 |
KPC供电电源 |
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34 |
X307 |
CSP电源 |
|
35 |
X12 |
USB |
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36 |
X15 |
箱柜内部风扇（选项） |
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37 |
X1 |
由低压电源盒供电 |
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38 |
X301 |
24V非缓冲式预留 |
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39 |
X6 |
24V非缓冲选项 |
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40 |
X305 |
蓄电池 |
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41 |
X21 |
RDC电源 |
5、CCU上的保险丝有哪些，如下分布图
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序号 |
名称 |
说明 |
保险丝 |
|
1 |
F17.1 |
CCU接触器输出端1﹍4 |
5A |
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2 |
F17.2 |
CCU输入端 |
2A |
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3 |
F17.4 |
CCU安全输入端 |
2A |
|
4 |
F17.3 |
CCU逻辑电路 |
2A |
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5 |
F306 |
SmartPAD电源 |
2A |
|
6 |
F302 |
SIB电源 |
5A |
|
7 |
F3.2 |
KPP1非缓冲式逻辑电路 |
7.5A |
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8 |
F3.1 |
KPP1非缓冲式制动 |
15A |
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9 |
F5.2 |
KPP2非缓冲式逻辑电路 |
7.5A |
|
10 |
F5.1 |
KPP2非缓冲式制动 |
15A |
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11 |
F22 |
配电箱照明（备选） |
2A |
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12 |
F4.1 |
KPC缓冲式 |
10A |
|
13 |
F4.2 |
KPC缓冲式风扇 |
2A |
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14 |
F307 |
CSP电源 |
2A |
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15 |
F21 |
RDC电源 |
2A |
|
16 |
F305 |
蓄电池供电 |
15A |
|
17 |
F6 |
24V非缓冲式（选项） |
7.5A |
|
18 |
F301 |
非缓冲式选项 |
7A |
|
19 |
F15 |
内部风扇（选项） |
2A |
|
20 |
F14 |
外部风扇 |
7.5A |
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21 |
F308 |
缓冲式外部电源的内部供电 |
7.5A |
