手动移动世界坐标系的原则：库卡机器人工具可以根据世界坐标系的坐标方向运动。在此过程中，所有的机器人轴也会移动。为此需要使用移动键或者KUKAsmartPAD的3D鼠标。在标准设置下，世界坐标系位于机器人底座(Robroot...）
库卡机器人工具可以根据世界坐标系的坐标方向运动。在此过程中，所有的机器人轴也会移动。为此需要使用移动键或者KUKA smartPAD 的3D 鼠标。在标准设置下，世界坐标系位于机器人底座(Robroot) 中速度可以更改（手动倍率：HOV）仅在T1 运行模式下才能手动移动。确认键必须已经按下。
3D 鼠标
通过3D 鼠标可以使库卡机器人的运动变得直观明了，因此是在世界坐标系中进行手动移动时的不二之选。鼠标位置和自由度两者均可更改。在世界坐标系中的手动移动原理在坐标系中可以两种不同的方式移动机器人：沿坐标系的坐标轴方向平移（直线）：X、Y、Z。环绕着坐标系的坐标轴方向转动（旋转/ 回转）：角度A、B 和C。
收到一个运行指令时（例如按了移动键后）控制器先计算一行程段。该行程段的起点是工具参照点(TCP)。行程段的方向由世界坐标系给定。控制器控制所有轴相应运动，使工具沿该行程段运动（平动）或绕其旋转（转动）。
库卡机器人使用世界坐标系的优点：
库卡机器人的动作始终可预测。
动作始终是惟一的，因为原点和坐标方向始终是已知的。
对于经过零点标定的机器人始终可用世界坐标系。
可用3D 鼠标直观操作。
使用3D 鼠标
可将3D 鼠标用于所有运动方式：
平移：按住并拖动3D 鼠标
示例：向左运动
转动：转动并摆动3D 鼠标
示例：绕Z 轴的旋转运动：转角A
3D 鼠标的位置可根据操作人员和库卡机器人的位置进行相应调整。
3D 鼠标：0° 和270°
KUKA机器人执行平移（世界坐标系）
通过移动滑动调节器(1) 来调节KCP 的位置
选择世界坐标系作为3D 鼠标的选项。
设置手动倍率。
将确认开关按至中间挡位并按住。
用3D 鼠标将库卡机器人朝所需方向移动
此外也可使用移动键：
