KUKA机器人KRL中的数据保存使用 KRL 以变量工作

KUKA机器人变量概述

使用 KRL 对机器人进行编程时，从*普通的意义上来说，变量就是在机器人进程的运行过程中出现的计算值 （“ 数值 ”）的容器。

每个变量都在计算机的存储器中有一个专门指定的地址。每个变量都有一个非 KUKA 关键词的名称，每个变量都属于一个专门的数据类型。

KUKA机器人在使用前必须声明数据类型

在 KRL 中变量可划分为局部变量和全局变量，KRL 中变量的生存期，生存期是指变量预留存储空间的时间段，运行时间变量在退出程序或者函数时重新释放存储位置，数据列表中的变量持续获得存储位置中的当前值

KUKA机器人KRL 中变量的有效性

声明为局部的变量只能在本程序中可用、可见，全局变量则在中央 （全局）数据列表中创建，全局变量也可以在局部数据中创建，并在声明时配上关键词 global （全局）

KUKA机器人 KRL 的数据类型

数据类型是对某一集合中对象的统称，预定义的标准数据类型，自定义的标准数据类型，预定义的 KUKA 数据类型，使用 KRL 变量 命名规范

KRL 中的名称长度*多允许 24 个字符。

KRL 中的名称允许包含字母 (A-Z)、数字 (0-9) 以及特殊字符 “_” 和 “$”。

KRL 中的名称不允许以数字开头。

KRL 中的名称不允许为关键词。

不区分大小写