库卡机器人的各轴单独运动说明： 按轴坐标的运动

库卡机器人轴的运动

每根轴逐个沿 正向和负向，为此需要使用移动键或者KUKAsmartPAD的3D鼠标。 速度可以更改( 手动倍率: HOV )仅在T1运行模式下才能手动移动。a  确认键必须已经按下。

原理：通过按确认键激活驱动装置。只要一按移动键或3D鼠标,库卡机器人轴的调节装置便启动，机器人执行所需的运动。运动可是连续的,也可是增量式的。为此要在状态栏中选择增量值。以下信息提示对手动运行有影响:

运行方式
按轴坐标的手动移库卡机器人只允许在运行方式T1 ( 手动降低的速度)下手动运行。手动移动速度动的安全提示  在T1运行方式下*高为250 mm/s。运行方式可遥过连接f 理器进行设。
确认开关
为了能绕库卡机器人移动，必须按下一个确认开关。smartPAD上装有三个确认开关。确认开关具有3个挡位:■未按下■  中位:

完全按下(警报位置)软件限位开关，即使采用与轴相关的手动移动,库卡机器人的移动也受到软件限位开关的*大正、负值的限制。

操作步骤：

执行按轴坐标的运动