德国机器人公司库卡展示了机电一体化和数字化的融合场景参观者可以体验协作机器人、移动型及经典工业机器人、AGV以及瑞仕格仓储管理系统SynQ等软件解决方案在生产中的互动。专程出席首届进博会的库卡全球首席执行官（CEO）Till Reuter表示：“我们非常高兴参展首届中国国际进口博览会，这也是我们**次在中国的展会上呈现一个高度复杂的互联模型工厂。”

他表示，新的技术将会改变生产方式，如今已经是第四次机器人革命，用人工智能技术，更好的传感技术，帮助人们更好地赋能机器人进行更好地制造。

11月6日，Till Reuter在进博会“智能科技和产业国际合作论坛”的演讲中称，作为一家一百多年历史的公司，库卡机器人经历了四次机器人革命。

**次是工业机器人的雏形，当时聚焦的是把工业带来更高级别，这也是整个机器人革命的起点。

第二次是基于不同传感器，基于不同的敏感点的自动化，不同的机器人可以更好地进行合作，完成产品。这是机器人和器械之间的关系。

第三次关注移动型机器人革命，之前两次机器人只是生产出来固定机器人，如果能够把机器人放到移动平台上进行运作的话，未来能够帮助更好地进行生产。

今天则是第四次机器人革命，用到人工智能等更好的技术，更好的传感技术，帮助人们更好地赋能机器人进行更好的制造。

“在4.0工业机器人版本中，非常重要的是如何把电子元器件、所有生产、软件生产变成更加智能化更加连接化的生产的线路，是非常好的愿景。”Till Reuter称，对于库卡来说，一定要关注到的是*新的4.0革命，一定要关注物联网，一定要关注人工智能变革，也要关注电子元器件本身的发展，库卡本身也体现了重工业以及未来机器人的演变过程。

尽管库卡是一家德国公司，但与中国关系密切。2016年，美的集团收购了库卡，成为库卡的大股东，但库卡依然保持独立运营。

不过，正是与中国这层关系，库卡机器人对中国市场的野心很大。Till Reuter表示，库卡把自己定位为中国*大的机器人公司，“中国是未来*重要的市场之一，我们想能够获得市场上*大的份额。”

Till Reuter表示：“中国是非常重要的市场，非常重要的地区。尤其在工业制造自动化方面，在进口机器人方面，中国是非常重要的市场。中国也是我们紧密合作伙伴。中国对于我们公司来说也是*大的市场，我们机器人的密度在不断增加。”

Till Reuter透露，在中国市场来说，库卡也构建了比较好的基础网络，以更好地服务中国市场的工业机器人、自动化以及智能制造，“中国有2020智能制造的宗旨和原则方针，我们会很好地贯彻落实这样的原则方针。”

Till Reuter表示，在中国市场，需要和中国的领军企业形成商业上的合作，成为更好的合作伙伴，而美的公司是非常好的公司，“我们还是聚焦于客户之间的变化，给不同的客户制造或者是度身打造属于他们的设备和及其，未来和客户之间的合作是一对一之间的合作。”

1961年，世界上首台工业机器人在通用汽车的工厂里实现装机。这个笨重的2轴工业机器人承担了繁琐的搬运工作以及部分对人类有害的工作。

然而，2轴机器人的柔性毕竟有限，远不能满足市场对机器人的需求。

1973年，KUKA推出了世界上**台机电驱动的6轴机器人Famulus。6个关节的应用给机器人带来了更多的柔性，可以拿起水平面上任意朝向的部件，甚至可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

---6轴工业机器人

6轴工业机器人是在市场上极为常见，能完成焊接、搬运、堆垛、压铸等复杂的任务。

---1996年，KUKA开发出基于个人计算机的机器人控制系统

计算机技术的加入，让机器人能够完成更多精密且快速的计算。机器人整体向着多传感器、智能控制的方向发展。

---2007年，KUKA推出1000kg有效载荷的远距离机器人和重型机器人

可达距离达6.5米、负载1000kg的重型机器人的出现，大大扩展了工业机器人的应用范围。

---2013年，KUKA推出7轴协作型机器人LBR iiwa

协作型机器人的出现补上了工业机器人柔性不足的短板。因为装有特殊传感器，iiwa可以和人类在开放的工位里共同工作，把人类进一步从一些精细却低价值（如螺丝拧紧）的工作中解放出来。

---现在，FlexFellow及KMR系列

KUKA的FlexFellow系列以及KMR系列产品为带来了更高的灵活性，将机器人从固定的工位里解放出来，从此工厂里多了可自由移动的机器人伙伴。

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