库卡机器人创建结构化机器人程序的辅助工具
1、注释有什么用处？
注释是在编程语言中补充/说明的部分。所有编程语言都由计算机指令（代码）和对文本编辑器的提示（注释）组成。如果进一步处理源程序（编译、解释等）时，处理软件则会忽略注释，因此不会影响结果。在KUKA控制器中使用行注释，即注释在行尾自动结束。单凭注释无法使程序可读，但它可以提高结构分明的程序的可读性。
库卡机器人程序员可通过注释在程序中添加说明、解释，而控制器不会将其理解为句法。程序员负责使注释内容与编程指令的当前状态一致。因此在更改程序时还必须检查注释，并在必要时加以调整。注释的内容以及其用途可由编辑人员任意选择，没有严格规定的句法。 通常以“人类”语言书写注释，或使用作者的母语或常用语言。
（1）对程序内容或功能的说明
（2）内容和用途可任意选择
（3）改善程序的可读性
（4）有利于程序结构化
（5）注释的时效性由程序员负责
（6）KUKA使用行注释
（7）控制器不会将注释理解为句法
库卡机器人在什么时候和什么地方使用注释？
关于整个源程序的信息： 作者可在源程序开头处写上引言，包括作者说明、授权、创建日期、出现疑问时的联系地址以及所需其它文件的列表等等。
源程序的分段：
标题和段落可以这样标出。在此通常不仅会使用语言表达方式，而且还使用可由文字转换为图形的方式。
单行的说明：
这样可以说明文本段（例如程序行）的工作原理或含义，以便于其他人或作者本人以后理解。
对需执行的工作的说明：
注释可以标记不完整的代码段，或者标记完全没有代码段的通配符。
变为注释： 如要临时删除以后可能还会重新使用的代码组成部分，则要将其变为注释。只要代码段包含在注释中，则编译器就不再将其视为代码，即实际上代码已经不再存在。
库卡机器人程序中使用 FOLD 有什么作用？
（1）在FOLD里可以隐藏程序段
（2）FOLD 的内容对用户来说是不可见的
（3）FOLD 的内容完全如通常情况在程序运行流程中得到处理
（4）通过使用 Fold 可改善程序的可读性
库卡机器人Fold 应用示例有哪些？
在 KUKA机器人控制器上通常由系统使用准备好的 Fold，例如在显示联机表单时。这些 Fold 使联机表单中输入的值更为简洁明了，并为操作人员隐藏无关的程序段。 除此之外，用户（专家用户组以上）还可以创建自己的 Fold。 这些 Fold 例如可以由程序员使用，使用时虽然可以通知操作人员在程序的一定位置处发生的事件，但在后台仍保持实际的KRL句法。Fold 通常在创建后首先显示成关闭状态。
