激光被认为是21世纪的新能源，激光技术反映一个国家的工业水平。激光在焊接中的应用正引起各国的重视。德国、俄罗斯、美国、日本、法国、意大利等国都很重视发展激光技术。德国已经将激光焊接、激光切割、激光＋电弧复合热源焊接技术应用于汽车的生产，特别是铝合金轿车的生产，引领了汽车焊接技术的发展。德国政府很重视激光技术的发展，在政府的教育与研究部中设立了专门管理部门，负责协调激光技术的发展。在德国已经形成大学激光技术研究所?激光应用工程开发公司的联合，以及激光主机生产厂激光配件生产厂
1.擦洗库卡机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。库卡机器人焊枪5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清库卡机器人焊枪理焊库卡机器人焊枪枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.库卡机器人焊枪检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机库卡机器人焊枪器人各轴。其中1—6轴加白库卡机器人焊枪色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量库卡机器人焊枪黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少库卡机器人焊枪许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。库卡机器人焊枪库卡机器人焊枪库卡机器人焊枪
3、出现气孔可能为气体保护差、库卡机器人焊枪工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。库卡机器人焊枪
4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、库卡机器人焊枪气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。库卡机器人焊枪
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。库卡机器人焊枪
二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，库卡机器人焊枪常见的有以下几种：库卡机器人焊枪
1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。库卡机器人焊枪
2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。库卡机器人焊枪库卡机器人焊枪库卡机器人焊枪库卡机器人焊枪
