库卡焊接机器人工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。焊接机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控制。览众科技由于焊接工艺、焊接环境的复杂性和多样性，焊接机器人工作站在实施焊接前，应配备其焊接路径和焊接参数的计算机软件系统。该软件要对焊缝空间的连续轨迹、焊接运动的无碰路径及焊枪姿态进行规划设计，并根据焊接工艺来优化焊接参数。
库卡焊接机器人性能特点：
自动焊接
焊枪不会振动，焊接速度不会改变，能得到均匀、漂亮的焊缝
操作人员能远离噪音或高温区进行行业
由于焊接条件是恒定的，所以能提高焊接质量
焊接条件具有重复性
不管什么时候，谁来作业或在什么地方都能焊接成相同的产品
在机器人上编制焊接工人所掌握的焊接条件之后，即便是新手也能进行高质量的焊接
能重复使用曾经用过的焊接条件，(而在半自动焊接时,由于经常要调整遥控盒上的旋钮，所以缺乏重复性)
降低生产成本
能缩短生产节拍，所以能提高产量
使用临时工就能完成焊接作业，所以减少了人工费用
不浪费焊接材料，能节约消耗品
生产效率有保障
生产节拍明确，容易进行生产管理
能实现无人运行,机器人不会发牢骚
工业界与学术界对自动化和智能化在焊接生产中的重要意义，均有清晰明确的认识：自动化与智能化在提高效率，降低成本，改进质量，保证安全和满足高水准制造要求等方面将带来决定性的优势。美国焊接学会在其发布的行业报告《焊接工业前瞻》中阐述了截至2020年的战略发展目标，其中具体提出：“截至2020年，将通过提供工艺参数选择指导、增加自动化设备与机器人的使用、降低废品率与返修率的方式加焊接加工的平均成本降低三分之一”。以上就是关于氩弧焊接机器人的工作原理及性能特点介绍了，工业化生产也需机器生产支持，焊接机器人也带领着我国自动化生产走向前景的道路。
