任何机器人系统设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。但是，人们在保养工作中，往往只做到定性地保养，而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。即使做了也没有相应的保养记录。因此，我们必须根据不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。 对于操作人员及保养维护人员进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，机器人系统的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划，对对机务管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。

一、库卡机器人保养开机前的检测工作：

开机前必须进行设备点检，确认设备完好后方可开机操作；

检查和清理操作场地，确保无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏电现象；

确保操作室温度不得超过25；

确保焊接机器人工作范围内无磁场（如磁铁），震动源。

检查模具（工装）选择是否正确、模具（工装）安装是否到位；

检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。

二、库卡机器人机械手保养过程-开机：

打开总电闸；

打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源

焊接机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。

三、机器人示教：

示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免KUKA机器人异常动作产生对人体的伤害；

示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机械手与焊枪，焊枪与工件产生碰撞；

示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；

焊接机器人示教或修改完成后，一定要认真验证程序的正确性，验证后方可切换到正常工作状态（验证时应采用较低的速度）；

示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。

四、焊接机器人控制柜保养与本体操作：

按要求装卡好待焊接工件；

按下绿色运行键（在调试员调好程序的情况下）；

焊接完先松卡具再拆卸工件；

每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲；

每焊4个工件手动清理喷嘴内部（体型大的工件焊2个左右，不正常情况每个都要清理，清理时请按培训所教步骤方法进行）；

保持清枪站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油；

保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线；

机器人本体每周清理一次；

清枪站每天清理一次；

夹持器半个月换一次结缘胶布；

库卡机器人作业时发生故障报警，出现气孔、焊坏工件、撞枪、夹枪，不得私自调试程序，应立即联系调试员。

五、保持KUKA机器人安全安全标记的清洁，清晰，如有损坏应及时更换。

六、作业结束，关电源，关气阀，拉总电闸，清理设备，整理现场。

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