近年来，机器人更加广泛的运用在制造行业。在机器人系统集成中，机器人本体是属于相对标准化的部分，机器人的运用之所以广泛在于机器人的末端执行单元是根据实际的需求而开发的，这部分就是属于通常所说的非标部分。就整个机器人系统集成而言，经常出现问题或者说相对不稳定的这地方也就是末端执行单元这部分非标准的部分。

以汽车行业为例机器人抓手在曲轴自动上下线中的运用，被搬运工件曲轴，是汽车动力系统的关键组成部分，加工精度高，该机器人抓手采用的是夹取曲轴上止点径向夹持定位，轴向采用靠位工装初步校正定位的方式夹持工件，配工件到位检测传感器。其运用在发动机装配线上，实现机器人自动抓取曲轴，扫描二维码，读取信息，上件到在线发动机缸体安装位置。由于工件本身加工的精度、配合的精度较高，对自动上料的系统也提出了较高的要求。

这种类型的抓手适用于中小型轴类、圆棒型零件的自动上下料系统使用，减轻了人们的劳动强度，实现了机器人代替人工生产的目的，有了高科技的技术加入到工业生产中，工业的发展会越来越快。

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