随着越来越多的工作正在被机器人所取代。作为新时代的人们要认真学习科学技术,才能有更好地发展,下面一起来了解库卡机器人编程的方法。
首先在目录结构中选定要在其中建立程序的文件夹,例如文件夹程序(不是在所有的文件夹中都能建立程序;按下新建;仅限于在专家用户组中:窗口选择模板将自动打开。
选定所需模板并用OK确认;输入程序名称,并点击OK确认。
选择或打开程序:可以选择或打开一个程序。
之后将显示一个编辑器和程序,而不是导航器。
程序已选定:语句指针将被显示;程序可以启动;可以有限地对程序进行编辑。
选定的程序尤其适用于应用人员用户组进行编辑的情况;例如:不允许使用多行的KRL指令;在取消选择时,无需回答安全提问即可应用更改。如果对不允许的更改进行了编程,则会显示出一则故障信息。
程序已打开:程序不能启动;程序可以编辑。打开的程序尤其适用于专家用户组进行编辑的情况;关闭时会弹出一个安全询问。可以应用或取消更改。
相信通过库卡机器人编程实例教学,大家能够对机器人编程有进一步的了解。在当今的工业生产中,随处可见机器人这种生产设备,而且相比人工生产要更加具备优势,因此,可以预见在未来的生产制造行业,机器人的重要性是不言而喻的。
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