（图片来源于KUKA机器人专营店）

KUKA库卡机器人中厚板焊接系统集成生产线作业的主要优点：

修正偏差：由于下料、装配和产生热变形等原因，工件的位置和外形发生偏差，使本来示教的机器人焊接轨迹被改变，可以修正这类偏差，修正机器人焊接轨迹偏差，以保证机器人跟踪实际焊缝完成焊接工作。

根据焊接量的大小，焊缝的位置，焊缝的坡口形式选择合适的焊接方法。厚板平直开破口大焊缝一般选择埋弧焊，如果空间太小埋弧焊不能使用的情况下，一般用CO2焊接，在焊接量小的情况下可以使用焊条电弧焊。

在熔敷效率增加时保持较低的热输入，热影响区小，焊接变形小，焊接气孔率低等。

先进的排尘系统，保证了操作人员在生产过程中免受焊接废气和烟尘的伤害。

库卡KUKA中厚板焊接机器人工作站充分利用有限空间，并*大范围多角度多空间的变换位置，增大了作业空间，提高了作业效率。

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